Opis:
Automatizacija tri PLC-a s devet KUKA Pick&Place robota, i dva KUKA Scara robota. Tijekom projekta razvili smo originalan softver za dodjelu poslova Pick&Place robotima, te čitav sustav za komunikaciju s IPS-C, sustavom višeg reda. Kompleksnost komunikacije je predstavljala poseban izazov. U sklope jednog od PLC-a je i stanica za punjenje nosača vijcima i maticama. Dok su samu operaciju punjenja obavljala dva KUKA Scara robota, za upravljanje i opskrbu su korišteni Asyril i Asyfill sustavi s kamerom koja koordinate svakog posebnog vijka ili matice komunicira robotu.